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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一(yī)根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平(píng)伸(shēn)長度 | 727mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 455°/s |
L軸(下(xià)臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.0kVA |